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泰科智能RJS系列协作机器人关节模组 带抱闸 谐波减速器

信息时间:2017-12-13 信息来源:

     

    2017116143637.jpg

    主要特性:



     RJS14,17,20,25,32关节模组可选
     输出连续扭矩为10~200N.m
     适用有效负载小于10公斤以下的协作机器人
     额定转速最高可达40RPM,加速度可达10RPS/S
     关节输出端重复定位精度高达0.001度
     EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器
     常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选
     结构极其紧凑,最小关节仅为90x128mm,重量<2Kg
     安装拆卸简单、快捷
     也为客户提供OEM定制化服务



    机械传动与电机参数规格:



    参数单位RJS14RJS17RJS25RJS32
    减速器速比--100100100100
    减速器齿隙arcsec181097
    减速器背隙arcmin1.51.51.51.5
    转动精度arcmin221.51.5
    电机极对数--6688
    电机额定功率W117146380430
    电机额定电压V48484848
    电机额定电流A4.54.71116
    电机额定转速rpm3500300025002000
    电机额定转矩Nm0.320.461.42.0
    电机转矩常数Nm/A0.0690.1150.130.13
    反电动势系数V/krpm4.37.1711.2910
    关节重量kg22.54.57.5
    关节直径mm9090119156
    关节高度mm100104135172
    关节长度mm128144157162
    许用负载转矩Nm2854157333
    平均负载转矩Nm1139108216
    最大瞬时转矩Nm5486284647
    额定转速rpm35302520
    最大转速rpm40353025
    增量编码器P/R2500250025002500
    绝对值编码器Bit17/1917/1917/1917/19




    机械尺寸外形图:







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    深圳市泰科智能伺服技术有限公司

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